聚焦于1921年前后，以李大钊、陈独秀、毛泽东等为代表的早期共产党人，在风雨如晦的旧中国寻找救国真理的历程。剧集不仅展现了他们在北大红楼的激扬文字，更描绘了他们深入工厂、农村进行实地调查的艰辛。不同于以往的主旋律作品，《先驱》将镜头对准了革命者们作为“人”的一面：他们也有对父母的牵挂、对爱情的渴望、对前途的迷茫。通过陈望道翻译《共产党宣言》时吃粽子蘸墨汁、李大钊支持学生运动时变卖家中财产等细节，塑造了一群有温度、有血肉的年轻先驱形象。
高水准的主旋律正剧。服化道考究，历史细节还原度高。最难能可贵的是，它把“信仰”这个词讲得让人信服。青年演员们的表演充满朝气，让人真切地感受到了那个年代的热血与理想。节奏紧凑，没有假大空的口号。
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